[FoCG5] 6 Linear Algebra 线性代数

图形程序中最通用的工具或许是对点和矢量进行改变或转换的矩阵。在下一章中，我们将了解如何用单列矩阵表示向量，以及如何通过与方阵相乘以便在不同的基来表示向量。我们还将介绍如何利用这种乘法来实现向量的缩放、旋转和平移等变化。在本章中，我们将在二维和三维的场景中，通过直觉及算法来从几何的角度回顾基本线性代数。